Justification for the Choice of Solutions for the Automation of the Central Warehouse of the Emergency Medical Care Region

The paper considers the existing problem of non-automated emergency medical care (EMC) warehouses, showing its significant impact on the overall efficiency of EMC logistics processes. Solution methods are proposed. It is shown that an original solution must be created based on the analysis of existing developments. A brief description of the solution and its components is given. In order to confirm the possibility of practical implementation, kinematic and power calculations were performed for the selected solution. The maximum accelerations for each axis of the main warehouse manipulator and the power of the electric drives that ensure their movement were determined. The results, corresponding to the most difficult warehouse operating conditions, showed the suitability and ease of implementation of this solution.

1. Белозерцева Н.П. Оптимизация складской деятельности учреждений здравоохранения / Н.П. Белозерцева, М.А. Мажуга // Азимут научных исследований: экономика и управление. – 2021. – Т. 10, № 3 (36). – С. 246–250.

2. Phimmasorn B. The Pharmacy Automatically Machine / B. Phimmasorn, S. Visitsattapongse // ICBBT '19: Proceedings of the 2019 11th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology. – New York: Association for Computing Machinery, 2019. – P. 137–141.

3. Толмачева И.А. Аптечный робот как инновация коммерческой деятельности / И.А. Толмачева, А.В. Старостина // Наука и образование: проблемы и стратегии развития. – 2016. – № 1 (2). – С. 238–241.

4. Федотов Н.О. Логистическое сопровождение и автоматизированные склады / Н.О. Федотов, Г.П. Конюхова // Актуальные проблемы международных экономических и финансовых отношений: сборник статей международной научно-практической конференции, приуроченной к дню финансиста, Москва, 08 сентября 2020 года. – Москва: Автономная некоммерческая организация Центральный научно-исследовательский институт русского жестового языка, 2020. – С. 130–135.

5. Laber J. The Impact of Warehouse Automation in Amazon's Success / J. Laber, R. Thamma, E.D. Kirby // International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology. – 2020. – Vol. 7, Iss. 8. – P. 63–70.

6. Греков Э.Л. Разработка многофункционального модуля управления электроприводом на микроконтроллере STM32 / Э.Л. Греков, А.С. Безгин, В.А. Сорокин // Энергетика: состояние, проблемы, перспективы: труды X Всероссийской научно-технической конференции, Оренбург, 01 января – 31 декабря 2019 года. – Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2019. – С. 386–390.