Ключевые слова: автоматический склад медикаментов, робототехническое решение, скорая медицинская помощь, манипулятор, электропривод, расчеты
Обоснование выбора решений для автоматизации центрального склада региона скорой медицинской помощи
УДК 681.1
В работе рассматривается существующая проблема неавтоматизированных складов скорой медицинской помощи (СМП), показано ее значительное влияние на общую эффективность логистических процессов СМП. Предложены методы решения. Показано, что на основании анализа существующих разработок необходимо создать оригинальное решение. Приведено краткое описание решения и его компонентов. С целью подтверждения возможности практической реализации для выбранного решения выполнены кинематические и мощностные расчеты. Были определены максимальные ускорения по каждой из осей основного складского манипулятора и мощности электроприводов, обеспечивающие их перемещение. Результаты, соответствующие наиболее сложным условиям работы склада, показали пригодность и простоту реализации данного решения.
1. Белозерцева Н.П. Оптимизация складской деятельности учреждений здравоохранения / Н.П. Белозерцева, М.А. Мажуга // Азимут научных исследований: экономика и управление. – 2021. – Т. 10, № 3 (36). – С. 246–250.
2. Phimmasorn B. The Pharmacy Automatically Machine / B. Phimmasorn, S. Visitsattapongse // ICBBT '19: Proceedings of the 2019 11th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology. – New York: Association for Computing Machinery, 2019. – P. 137–141.
3. Толмачева И.А. Аптечный робот как инновация коммерческой деятельности / И.А. Толмачева, А.В. Старостина // Наука и образование: проблемы и стратегии развития. – 2016. – № 1 (2). – С. 238–241.
4. Федотов Н.О. Логистическое сопровождение и автоматизированные склады / Н.О. Федотов, Г.П. Конюхова // Актуальные проблемы международных экономических и финансовых отношений: сборник статей международной научно-практической конференции, приуроченной к дню финансиста, Москва, 08 сентября 2020 года. – Москва: Автономная некоммерческая организация Центральный научно-исследовательский институт русского жестового языка, 2020. – С. 130–135.
5. Laber J. The Impact of Warehouse Automation in Amazon's Success / J. Laber, R. Thamma, E.D. Kirby // International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology. – 2020. – Vol. 7, Iss. 8. – P. 63–70.
6. Греков Э.Л. Разработка многофункционального модуля управления электроприводом на микроконтроллере STM32 / Э.Л. Греков, А.С. Безгин, В.А. Сорокин // Энергетика: состояние, проблемы, перспективы: труды X Всероссийской научно-технической конференции, Оренбург, 01 января – 31 декабря 2019 года. – Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2019. – С. 386–390.
Ключевые слова: автоматический склад медикаментов, робототехническое решение, скорая медицинская помощь, манипулятор, электропривод, расчеты
Для цитирования: Паринов М.В. , Паринова Е.В. , Агеев И.А. , Обоснование выбора решений для автоматизации центрального склада региона скорой медицинской помощи. Вестник Воронежского института высоких технологий. 2025;19(2). Доступно по: https://vestnikvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1434
Поступила в редакцию 08.06.2025
Поступила после рецензирования 09.06.2025